自制卷帘升降门
之前咱们开发的焊接工装站都是外面采购的整体电机卷帘升降门，外形看起来高大上一些；但是今年行情原材料价格猛涨，导致公司设备开发利润降低，于是老板就召集大家开会想办法从机械和电气方面来做改善；首先就拿这套升降门开刀！电气升降门整套采购1万，我这自己设计加工的气动升降门，制造成本想控制在3千-4千；
两侧立柱，中间卷帘布，顶部横梁滚筒，右侧是气缸带齿条齿轮做为动力；
其他部位结构简单；就动力这块设计的稍微复杂点；
齿轮没法用标准件，只能非标定制了（PS:希望不要太贵啊！）
装配图：
齿传动局部放大图：
机加工件零件清单：
市购件清单：
定制齿条：
定制齿传动轴：
定制齿轮：
因为是首次制作，后面使用还需要不断改善，欢迎各位社友大神提出好的改进建议。。。:D
请教下，气缸带动齿条行程这么短，是怎么把整个卷帘门卷起来的？一点一点蹭上去的么？ hellodaniu 发表于 2021-11-20 16:26
请教下，气缸带动齿条行程这么短，是怎么把整个卷帘门卷起来的？一点一点蹭上去的么？
有速比的吧 齿轮之间的速比 链轮之间的速比
这个已经做出来了？还是完成设计？气缸多大的？卷的速度好控制么？ 非标机械设计奔小跑 发表于 2021-11-20 16:28
有速比的吧 齿轮之间的速比 链轮之间的速比
卷帘门一般有分几段控制的，气缸直上直下，速比大的感觉比较危险，可能远大侠省略了气动控制部分吧
hellodaniu 发表于 2021-11-20 16:26
请教下，气缸带动齿条行程这么短，是怎么把整个卷帘门卷起来的？一点一点蹭上去的么？
是的，靠速比，就是凑出来当气缸行程走完，卷帘门升起来即可；这个精度要求不高的，能把门帘都卷起来就行。
卷帘门至少能过一个人的高度；那你这个齿条的行程就应该最起码一米八了；
我是想，
人走近，感应器感应到，卷帘门下来，没有反应物，时间到了，卷帘门自动下降；
具体是：
卷帘门下来的时候，调速电机轴端拉动钢丝绳，通过几级滑动轮来减少电机的输出力，这样电机就可以用GN型的那种交流电机带动了；
卷帘门上去的时候，让电机失电，卷帘门上面轴端安装扭簧，通过扭簧来让卷帘门自动上升，或者电机正反转，让钢丝绳拉动卷帘门上下呢？
hl90 发表于 2021-11-20 17:01
卷帘门至少能过一个人的高度；那你这个齿条的行程就应该最起码一米八了；
我是想，
人走近，感应器感应到 ...
这个卷帘门升降距离1.1米，没用降到底，也是没法做成电机那样降到底；我们是只要降到焊接工装位置，挡住弧光即可；功能是没有电机那么灵活，也只要是为了节省成本，能用就好。
看气缸比例，大概也是100行程，感觉速度很难控制。而且加工完这一堆零件，还不如直接电机减速机来得便宜。两个开关控制上下停止位，速度方便调整 要是机械手自己能关门就好了