搅拌摩擦焊机器人设备与龙门设备的对比
1.市场上主要的设备制造商（1）标准龙门设备
航天工程装备，赛福斯特，世佳博，这三家目前在行业内竞争力排前三，还有诸如孚斯威，宁波金凤。
（2）机器人：
昆山万洲：是由哈工大焊接专业研究团队成立的，国内首批引进两台搅拌摩擦焊机器人是由哈工大和江科大于02年购买的，依托了这个优势，研究搅拌摩擦焊领域较早，已经将KUKA，BBA，FANUC三家的机器人进行了集成，在售设备以KUKA为主，静轴肩+恒压力控制的方案已经很成熟，与国内电池托盘头部企业：凌云，敏实，恒义，宁德时代，巨石，天钧精密等等都有项目合作。也有铝合金燃料电池电堆壳体、电控壳体、电机壳体、5G散热器、真空腔体、溅射靶材等产品的加工制造业务。
航天工程装备：与赛福斯特合作集成了焊接机器人样机，但并未在市场上进行推广，也没有量产案例。
ABB：ABB的机器人+伊萨的主轴，以做产线为主。
FANUC：自主研发中，技术尚未成熟。
格林策巴赫：在欧洲有很多成功案例，但在国内尚无案例，目前在争取宝马项目，工艺工程师人才已经转投到万洲。
KUKA：与万洲有一些合作案例，主要是靠万洲在做技术服务，在国外做过10-15个FSW焊接工作站，FSW部门的项目负责人已经转投到万洲。
广州有色：只有样机，无压力控制。
2。机器人焊接设备与龙门的区别
机器人具有高柔性的特点：机器人占地约30平，龙门占地至少50平，在产线改造的时候机器人更有优势，仅使用叉车就可移动搬运；机器人可实现智能化自动化生产，与搬运机器人、AGV小车完美配合，实现自动上下料及物料流转，无需人工操作；机器人可配备2-3工位，减少了上下料及物料流转占用的时间，提高生产效率，综合效率可达龙门的2倍。
焊接质量更好，静轴肩工艺焊接出来的焊缝质量比动轴肩工艺焊接出来的高5%-10%，且焊缝表面无飞边，不需人工打磨，焊缝减薄量小；焊接速度更快，龙门约1-2m/min，机器人量产可达3m/min。
机器人还可实现三维曲面焊接，龙门仅能进行二维结构焊接。
龙门可焊接的工件尺寸大于机器人，价格比机器人更有优势。
看的一头雾水。 远祥 发表于 2021-11-12 22:09
初步判断是这一段的下部材料被旋转挤压到了上部板件，搭接处的流动变形，产生了犁沟状的缺陷。
在同样是6系的材料搭接焊接时并不存在这个问题，可能是因为下板材料的特殊性导致了这个问题的产生？
那么在这一段焊缝路径中焊接的时候，是否需要调整焊接参数，轴肩压入量，搅拌针扎入量，搅拌针外形是否需要特殊设计。
没有接触过AlSi6Mg这种材料，这是半固态铝合金？
我只是做业务的，技术方面不能算精通，所以我先把您的疑问反馈给我们万洲的技术团队吧，您可以加一下我V18550181990
远祥 发表于 2021-11-12 22:09
这样的产品和结构，我们之前有做过类似的，用龙门会出现这种像塌料的问题，在这一段的焊缝表面就可以看得出来
另外，在这一段焊接中搅拌针有没有调整倾角，如果没有调整也可能会出现这个问题，可以适当调整2-3度试一下，但是龙门在焊接过程中要人工去调整倾角，比较麻烦，我们自己用机器人焊接下来的结论是：能焊，但是焊速压力比较难控制
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