NZ168 发表于 2021-10-27 11:36:15

直线电机的匀速性与什么有关

大家好！
             大佬们，小白请教一个问题，直线电机带动一个移动平台，要保证高精度匀速运动状态，与什么变量有关！

引擎的节奏 发表于 2021-10-27 15:54:38

在移动质量和摩擦系数不变的情况下，保持匀速状态主要是电机的持续推力，持续推力是连续电流决定。

雪舞枫 发表于 2021-10-27 17:57:31

你这个高精度是针对定位说的 还是针对匀速说的

NZ168 发表于 2021-10-27 18:46:36

雪舞枫 发表于 2021-10-27 17:57
你这个高精度是针对定位说的 还是针对匀速说的

是针对匀速说的

NZ168 发表于 2021-10-27 18:51:34

引擎的节奏 发表于 2021-10-27 15:54
在移动质量和摩擦系数不变的情况下，保持匀速状态主要是电机的持续推力，持续推力是连续电流决定。

可以这样理解吗？连续推力越大，除开加速、减速时间段，更容易保证在匀速时间段，速度不发生变化

引擎的节奏 发表于 2021-10-28 10:20:34

NZ168 发表于 2021-10-27 18:51
可以这样理解吗？连续推力越大，除开加速、减速时间段，更容易保证在匀速时间段，速度不发生变化

连续推力在电机负载范围内，匀速不会变化。

雪舞枫 发表于 2021-10-28 11:01:26

NZ168 发表于 2021-10-27 18:46
是针对匀速说的

电机运动是根据控制器发送的脉冲数决定的，正常使用电机运动也没有很大的速度波动，不知道你需要什么样的速度，精度什么样呢

远祥 发表于 2021-10-30 19:24:05

电机的输出扭矩要足够，否则就会出现卡顿的现象。

pengzhiping 发表于 2021-10-31 08:22:11

导轨摩擦阻力均匀 电机驱动转速一致 滚珠丝杆需要精密

wugehaoniu 发表于 2021-10-31 08:24:20

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