xuanyu20180608 发表于 2021-10-25 17:23:39

6轴机器人，用于立式注塑机自动上下料与通断测试


本体绕漆包线后，半成品自动上下料入注塑机下模与通断测试（入立式注塑机套啤）
产品是骨架本体绕漆包线后，需要放在立式注塑机里面再包一层胶：
改善前：人工放4个半成品入立式注塑机的下模，然后，下模板旋转，注塑后，人工测试通与断，再进行判定。
改善后：6轴机器人一次性取4个半成品入立式注塑机的下模，成型。然后成品由6轴机器人取出测试通与断，合格品放在出料的输送带上，进行下一道组装工序，不合格品由设备剔除到NG品盒内。


工序步骤：（1）左侧输送带，流入塑胶本体绕漆包线半成品；（2）6轴机器手一次性夹取4个，放入立式注塑机下模去套啤；（3）注塑完成，6轴机器手取出4个，放在右侧输送带测试通路与断路。（4）通路OK的流入下面的生产线；测试不通NG的产品踢入次品盒。



liguowei951 发表于 2021-10-26 08:33:06

新松机器人？

00782911 发表于 2021-10-26 08:37:33

跟我去年做的项目一样的。目前已经投入使用中。

xuanyu20180608 发表于 2021-10-26 11:14:17

SCARA水平机械手，振动盘排列送出金属件，然后，水平机械手夹取，放入立式注塑机下模（立式注塑机是一个上模，三个可以旋转的下模）。省人提高效率。有4套设备已经在生产中。产品是尼桑汽车的连接器（Connect link)

xuanyu20180608 发表于 2021-10-26 11:18:43

另外一台设备的水平机械手夹具金属件，自动入嵌件，然后夹取成品。

远祥 发表于 2021-10-28 03:08:21

这是前期方案吧，有没有详细的机构？

hdl776 发表于 2021-11-11 08:36:37

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