远祥 发表于 2021-10-25 21:53:05

它不是说了嘛，是对电机轴来分析转动惯量，因为机构与电机直连，只有有重量的，旋转起来再停止，就会有旋转惯量的

swh481320 发表于 2021-10-26 08:08:27

未来第一站 发表于 2021-10-25 15:07
爱看书，给你推荐个课本“电机传动与控制”第一章就讲这个。

谁主编的？

爱看书的pig 发表于 2021-10-26 08:31:57

远祥 发表于 2021-10-25 21:53
它不是说了嘛，是对电机轴来分析转动惯量，因为机构与电机直连，只有有重量的，旋转起来再停止，就会有旋转 ...

举例：一辆车。车轮是旋转的，车体是平移的，车体这部分的转动惯量如何折算到电机轴上？这是我比较疑惑的。
单独平移或者单独旋转我明白，组合一下就不会了

zy461631544 发表于 2022-2-8 16:16:46

这个其实就是将直线运动加减速产生的力换算成了电机旋转提供的扭矩，说白了就是该直线运动加减速的力产生的功等效于某个转动部件惯量所需要的功，没有物理意义但是有计算意义，比如这个直线运动是通过电机驱动的丝杆运动，有两种计算方法，第一种就是将丝杆上的负载换算成转动惯量，再将所有惯量相加*角速度=扭矩，还有一种就是负载水平加减速产生的力F换算成电机的扭矩T1,旋转部件的惯量*角加速度=T2,最后外力F2换算成电机扭矩T3，其实T1+T3就是平移最大合力换算成电机的扭矩，两种计算方法结果一样的。
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