远祥 发表于 2021-10-20 02:17:16

|水水5发表于 10-19 13:39那换句话说，定位销加强了不会坏了，那手爪会不会坏？为什么会对不准呢？手爪需要浮动机构吗？既然是机器人抓的为什么会定位不准？抓手是很多零件组成，也不保证某个零件以后不坏掉。抓手没有浮动，虽然机器人的精度很高，但上工序产品定位会有些误差。。。

省委书记沙瑞金 发表于 2021-10-20 10:45:36

以机加工车削和铣削螺纹讲，在台阶处要想旋扭到底就要加退刀槽，铣削螺纹刀是 <|> 形状的，车削螺纹刀是< 形状的都 不可能加工到根部，如果螺纹要扭到底我感觉加退刀槽是正确的

bczh 发表于 2021-10-20 11:29:08

不光这个，轴类件最好都圆角过渡，以前做的小到小轴，大到滚筒都断过，没退刀槽，没圆角一遇到安装或者工况恶劣情况就容易断

hsjkf 发表于 2021-10-20 14:14:58

机器人抓手端不做些浮动，让机器人硬放？这搞法。。。。。。。还是4个单独气缸       哈哈哈哈

zhonshui 发表于 2021-10-20 14:19:30

退一步来说你的销子不要退刀槽，倒R角可以，配合的孔端为什么要倒R角呢？倒戈C角不更快吗

bonetr 发表于 2021-10-20 17:11:14

hsjkf 发表于 2021-10-20 14:14
机器人抓手端不做些浮动，让机器人硬放？这搞法。。。。。。。还是4个单独气缸       哈哈哈哈
没搞过机器人哈，抓手如果浮动，工件在机器人上时，它的相对位置是不是也是浮动的？那工件上的孔位是不是更不准了？还是说抓手不受力时会自动回位，受力时会自动浮动，像弹簧？

hl90 发表于 2021-10-20 17:25:36

如你所说，机器人容易撞机，那就定位销容易断就是对的，定位销不断那出的问题就大了，你想想是不是这个道理；

刀疤凯 发表于 2021-10-21 08:52:14

位置不准强行靠定位销来怼吗？这不是定位销的锅！

NOEASY 发表于 2021-10-22 09:54:24

选用合适的材料，热处理硬度要控制。如果还是断就说明设计小了

haoaj 发表于 2021-10-22 10:32:32

长见识了
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