延安C 发表于 2021-10-15 07:49:21

市场上有无成熟的球形传动轮？

如题，本人在设计一种无人车间，因为车间面积受限，移动小车X/Y换向移动不需要转弯，如果使用球形传动轮原地移动，可以减少许多空间，有这方面的老师请指教下，谢谢。

xiayuku63 发表于 2021-10-15 09:09:12

麦轮，全向轮，舵轮了解下

很精又抠门 发表于 2021-10-15 08:05:19

麦克纳姆轮
优点：全向移动缺点：1.结构比普通轮子复杂，难以维护。2.承重能力差结，结构复杂导致承重部件比较小，相对于同规格轮子负重能力会差一些。3.地形限制，麦轮是由与主轮成45度角的小轮接触地面，而接触地面的位置不单单在主轮滚动方向变化，在轮轴方向也会有变化，这就要求的轮胎行走时需要比较平整的底面。举个例子如果麦轮在两个小于轮胎宽度很多的轨道上前进，就会很颠。如果接触的底面不与轮轴平行也会很颠。

作者：重装战火
链接：https://www.zhihu.com/question/48894995/answer/1604430480
来源：知乎
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黑色七月未央 发表于 2021-10-15 08:14:32

换向移动不转弯也不必非要用球形轮啊

gfzms2590 发表于 2021-10-15 10:27:28

坐等高手

魍者归来 发表于 2021-10-15 11:58:45

麦轮应该足够用了。

刀疤凯 发表于 2021-10-15 13:04:13

麦克纳姆轮
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9436130360349964638

延安C 发表于 2021-10-15 17:56:51

黑色七月未央 发表于 2021-10-15 08:14
换向移动不转弯也不必非要用球形轮啊

希望原地转向的思路，故有此念

微信不能登录 发表于 2022-1-20 16:02:17

参考

charlie_hsl 发表于 2022-2-26 23:59:21

我以前搞过轮毂电机，也许能用上。希望能详细聊，微信QQ358006033
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