fuyu389
发表于 2021-10-13 09:56:12
ABB机器人样本图问题
ABB机器人，样本的图，不懂什么意思，我理解是重物距离最后一个关节中心的距离，X与Z代表什么
tzguxk
发表于 2021-10-13 11:30:14
你这个是6轴的样本吧？空间XYZ三个方向，最后一个是旋转轴，YZ是一样的，所以还有2个方向。
我的理解哈。
☆西北光☆
发表于 2021-10-13 11:31:55
机器人末端执行器重心TCP坐标，相对于机器人法兰的位置，Z向为六轴轴线方向，X和Y为垂直于轴线的两个方向
☆西北光☆
发表于 2021-10-13 11:36:13
参考下图
xxtrumpf
发表于 2021-10-13 13:35:58
机器人工作包络图，抓手距离底座越远承载越小喽
远祥
发表于 2021-10-16 15:42:02
就是机器人第六轴的负载中心离的越远，负载重量越小！
李知恩520
发表于 2021-10-23 16:34:46
空间？
spinachzwx
发表于 2021-10-25 15:53:14
感谢楼主分享资料！
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