展翅翱翔with 发表于 2021-10-7 13:56:52

问下驱动机械手爪的电机是用伺服好还是步进好？

问下驱动机械手爪的电机是用伺服好还是步进好？
负载在50Kg，6-8s抓取一个袋装物料
我现在听说步进电机还出来一种混合式步进电机。
谢谢各位指教用哪种电机好？谢谢

松鼠旅行 发表于 2021-10-7 16:22:37

主要看你需要的位置精度，有具体的使用场合介绍吗。

展翅翱翔with 发表于 2021-10-7 21:19:04

松鼠旅行 发表于 2021-10-7 16:22
主要看你需要的位置精度，有具体的使用场合介绍吗。

袋式物料码垛

xinshiji666 发表于 2021-10-8 08:37:51

先根据工况计算出需要的转速和扭矩，你确定能买到这么大扭矩的步进电机再考虑是否用步进吧！
步进电机有带编码器反馈闭环控制的，也可以带刹车，甚至有自带丝杆的，缺点就是转速不能高。

yehongwei 发表于 2021-10-8 09:48:43

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yehongwei 发表于 2021-10-8 10:20:39

xinshiji666 发表于 2021-10-8 08:37
先根据工况计算出需要的转速和扭矩，你确定能买到这么大扭矩的步进电机再考虑是否用步进吧！
步进电机有带 ...

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yehongwei 发表于 2021-10-8 13:27:16

展翅翱翔with 发表于 2021-10-7 21:19
袋式物料码垛

能不能提供客户定制化的要求是个关键

远祥 发表于 2021-10-9 01:25:26

精度要求高的一般都是伺服控制系统了。。

欧阳云飞2021 发表于 2021-10-11 10:00:12

我码垛抓手用的是气缸，没用电机。
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