277741987 发表于 2021-10-13 12:10:08

这个应该不是打滑，而是同步带被拉伸长导致的。

晓明Sy 发表于 2021-10-16 08:13:19

pengzhiping 发表于 2021-10-4 14:50
同步轮打滑

1：主动轮 包角太小 适当增加包角


解决了包角问题一切问题解决，其实这个皮带问题到时不大，我改变了包角大小用了一根宽度80mm的皮带也实现了1500N.m的扭矩传输;P

晓明Sy 发表于 2021-10-16 08:14:44

受不了了 发表于 2021-10-4 21:11
负载太猛了，用齿轮吧，或者链条

用链条是不行的，用皮带已经给解决了，链条传动无法保证精准的位移闭环控制。

晓明Sy 发表于 2021-10-16 08:15:45

DC24转AC220 发表于 2021-10-4 23:16
530N.M有点大哦   这种强负载传递方式不是应该同步带+蜗轮蜗杆？

一级减速就是台工机的蜗轮蜗杆减速机。

晓明Sy 发表于 2021-10-16 08:17:24

lingdu 发表于 2021-10-5 17:27
有个疑问，这样设计，皮带长度怎么计算，请有经验的大侠帮我解答

这个很好计算的，画图软件自己就能计算长度，一般同步带都会有张紧轮，计算的时候留余量就可以了。

晓明Sy 发表于 2021-10-16 08:18:01

象山哥哥 发表于 2021-10-5 08:58
包胶问题论坛里面有帖子介绍和总结，请借鉴。链接：http://www.cmiw.cn/thread-481229-1-1.html

谢谢！！

wangfend 发表于 2021-10-19 10:07:38

HAO

啦啦忧愁 发表于 2021-10-19 15:59:30

lingdu 发表于 2021-10-5 17:27
有个疑问，这样设计，皮带长度怎么计算，请有经验的大侠帮我解答

利用三维模型，里面量出数值，选择列表中最接近的或者凑整，剩下多余的靠涨紧去调节了
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