xiaohui__shi 发表于 2021-9-17 17:49:18

小白求助；大佬们AGV，阿克曼底盘类的小车驱动电机如何计算选型？

问题1；一台AGV要求负载（背负）300kg，车自重大概80kg，车轮直径180mm两驱，最快速度2M/S，工厂地面不老虑爬坡；如何计算出选用的电机（直流无刷电机）①功率多大？②负载车启动时扭矩需要多大？（不负载启动扭矩多大）③负载匀速扭矩多大？（不负载匀速扭矩多大）④减速机减速比多大？

问题2；类似汽车底盘的小车，负载300kg，车自重大概80kg，车轮直径400mm两驱，最快速度2M/S，普通水泥地面也不考虑爬坡；如何计算出选用的电机（直流无刷电机）①功率多大？②负载车启动时扭矩需要多大？（不负载启动扭矩需多大）③负载匀速扭矩需多大？（不负载匀速扭矩需多大）④减速机减速比多大？

备注；小车的驱动电机选型应该主要是计算这些东西就可以了吧，小白不是很懂，求大佬们指导下，非常感谢！

默笑沧海 发表于 2021-9-17 18:29:20

https://www.doc88.com/p-402985531291.html

晓昀 发表于 2021-9-17 19:02:20

要计算电机拖动小车的牵引功率，车+负重=380kg，乘以路面摩擦力就是理论牵引力F。
牵引力*运行速度=功率（理论计算的功率），计算功率*余量系数，根据计算结果选择电机功率。

猫咪小新 发表于 2021-9-17 21:04:44

还没见过这么大轮径负载这么低的，如果是为了行走速度可以选用低减速比的减速机。

无聊过客唱反调 发表于 2021-9-18 09:14:32

我以前做穿梭车的，车重220kg,负载1500kg,速度1m/s,轮子包胶聚氨酯直径120mm.行走电机340w,减速机速比15。举升540w,速比150. 给你参考一下

bsw1121 发表于 2021-9-18 09:25:14

最大速度需要2m/s？

move3309 发表于 2021-9-18 10:15:31

查一下滚动摩擦系数的概念，看看对你的计算是不是有帮助。

xiaohui__shi 发表于 2021-9-18 11:02:28

默笑沧海 发表于 2021-9-17 18:29
https://www.doc88.com/p-402985531291.html

这个例子挺好，就是我想要的计算过程。就是没怎么看懂，是不是需要复习下哪个科目的知识？

默笑沧海 发表于 2021-9-18 11:04:15

xiaohui__shi 发表于 2021-9-18 11:02
这个例子挺好，就是我想要的计算过程。就是没怎么看懂，是不是需要复习下哪个科目的知识？

看文末的参考目录，搜索一下你就知道

xiaohui__shi 发表于 2021-9-18 11:06:31

无聊过客唱反调 发表于 2021-9-18 09:14
我以前做穿梭车的，车重220kg,负载1500kg,速度1m/s,轮子包胶聚氨酯直径120mm.行走电机340w,减速机速比15。 ...

我们做的车跟你做的车很像，有详细的计算过程吗？

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