风起于 发表于 2021-9-14 17:09:53

jbb 发表于 2021-9-14 09:37
那这个T怎么求?

重量乘回转半径乘摩擦系数

2011ayoon 发表于 2021-9-15 09:11:34

jbb 发表于 2021-9-14 15:14
这个位置我可以用sw找,但是找到之后呢?怎么计算?

重力X力臂,问题是力臂是变的(水平距离),重心也是各个位置都有不断变化,所以要分析,简单打个比方,比如只挂一个篮子,很明显篮子在90度位置重力矩最大,你这麻烦的是两边对称的,而且还不断变化,所以一下还看不出规律

jbb 发表于 2021-9-15 09:16:38

2011ayoon 发表于 2021-9-15 09:11
重力X力臂,问题是力臂是变的(水平距离),重心也是各个位置都有不断变化,所以要分析,简单打个比方, ...

应该只要算一种极限情况的吧,就是1/2偏载情况下的,这时候扭矩应该最大,那这个时候力臂怎么求?

2011ayoon 发表于 2021-9-16 08:25:51

jbb 发表于 2021-9-15 09:16
应该只要算一种极限情况的吧,就是1/2偏载情况下的,这时候扭矩应该最大,那这个时候力臂怎么求?

我的假设是每个挂的都一样重。。。方法都一样,用笨办法,每个挂重的重心到重心点的水平距离就是它的(重力)力臂,然后把所有的力矩加起来(相反力矩是减),这个麻烦的是如果转一个角度,挂重自己也在绕者自己的中心转,比如图示的状态,如果每个挂重都一样,合力矩是0,但是转一个角度就不一定了

wugehaoniu 发表于 2021-9-16 08:29:06

学习学习。谢谢分享
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