有宝在手 发表于 2021-9-6 16:18:07

没有气的情况下，怎么实现用电来控制托盘的挡停

通常挡停都是用气缸来实现了，但是客户现场没有气源，在AGV小车的流线上怎么实现用电来挡停托盘呢

李小响 发表于 2021-9-6 16:26:32

电缸

裔然 发表于 2021-9-6 16:38:21

凸轮顶杆

无聊过客唱反调 发表于 2021-9-6 16:44:21

AGV没做过
我做过RGV，停车都是靠传感器测距离写程序硬算，靠撞击停车太危险

有宝在手 发表于 2021-9-6 16:47:29

裔然 发表于 2021-9-6 16:38
凸轮顶杆

是个可以尝试的机构

有宝在手 发表于 2021-9-6 16:49:33

李小响 发表于 2021-9-6 16:26
电缸

这个可以，不过电缸体积有点大，目前看到有电磁铁推杆可以代替电缸用

有宝在手 发表于 2021-9-6 16:51:06

无聊过客唱反调 发表于 2021-9-6 16:44
AGV没做过
我做过RGV，停车都是靠传感器测距离写程序硬算，靠撞击停车太危险

我不是做的小车的停车，是小车上固定的流线上的托盘挡停

譬如朝露 发表于 2021-9-6 18:10:50

你搞个抱闸，把你家托盘抱住不就好啦:lol

东北制造 发表于 2021-9-6 18:16:43

电磁铁！

晓昀 发表于 2021-9-6 18:59:13

丝杠与弹簧结构结合。
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