大白小白 发表于 2021-8-28 12:07
看你这么多光轴，直线轴承，摆到位之后工件垂直方向运动，也是气缸出力吗？
是的，摆到水平之后也是由一个气缸推出
看前方 发表于 2021-8-28 17:23
这个计算其实挺简单的，一般的初中生都能搞定了，杠杆原理计算动力矩和阻力矩就行了！
不过你这根轴得好好 ...
好久没做过这种受力分析了，一时间碰到有点迷茫。
我之前做过一个电机带动的机构，如果电机那种模式能承受，这种连杆模式应该也一样能承受吧，具体设计的时候我会校验一下
lanhaibo9 发表于 2021-8-30 09:03
是的，摆到水平之后也是由一个气缸推出
两个气缸？
大白小白 发表于 2021-8-30 09:58
两个气缸？
不是的，摆动是一个气缸，然后摆动机构上也有一个气缸，带动第一组导向轴伸出，末端也有一组导向轴配合弹簧使用，起缓冲作用
看前方 发表于 2021-8-28 17:23
这个计算其实挺简单的，一般的初中生都能搞定了，杠杆原理计算动力矩和阻力矩就行了！
不过你这根轴得好好 ...
那怎么办，多加个健吗
看到楼主的问题和其他大侠的回复，哭笑不得。
不知道大家的年龄和学历，好像是没读过书和没有过工作经验。
问题太简单，稍微有点初中数学知识就应该明白。
可以给你们说清楚。
但已经网上挂了号，正准备去医院。
医院回来后，如果这个回复没被删，开始给你们说。
13921099930 发表于 2021-8-31 07:21
看到楼主的问题和其他大侠的回复，哭笑不得。
不知道大家的年龄和学历，好像是没读过书和没有过工作经验。 ...
坐等大神解答
@lanhaibo9
先说点不一定是无关紧要的话。
机械零件的命名，没有标准，但多少有些约定俗成方法。你在这个设计称呼为“连杆”的零件，似乎称之为“摇杆”或者“摇臂”、“旋臂'要容易让人领会其功能一些。
你需要做的是个扭矩计算。
气缸推动摇杆使物体摆动。
摆动物给出的扭矩，为其重心到摇杆轴心距离的水平投影与运动部件的乘积。
气缸的出力轴线与摇杆轴心的距离与气缸出力的乘积为气缸能够给出的扭矩。
气缸所给扭矩必须大于运动部件扭矩，部件才能被推动。
在5楼给的图片显示了机构最大负荷的工作位置。此时运动部件的重心离开摇杆轴心距离为50毫米，给出的扭矩为1500公斤*毫米。
不过你在24楼说了摆动的部件里还有器件运动，运动部件的重心要有变化，给出的扭矩也相应会有变化。
在所给结构里，气缸的出力轴线与摇杆轴心的距离肯定小于57*0.707，姑且定为35吧。
那么，气缸出力必须大于1500/35=52.5（公斤）。
你准备用多大的气压，多大缸径的气缸给出这个力？
你现在画出的气缸能做到吗?
13921099930 发表于 2021-8-31 14:41
@lanhaibo9
先说点不一定是无关紧要的话。
机械零件的命名，没有标准，但多少有些约定俗成方法。你在这个 ...
气压是0.5MPa，我打算用两个32缸径的气缸带动，
我这里有个小小的疑问，气缸能给出的扭矩不应该是由：气缸垂直摇杆的分力x摇杆的长度吗
为什么会是：气缸的出力轴线与摇杆轴心的距离与气缸出力的乘积
不用计算，只要气缸输出力够就行了！不行就选大一些！