请问这种连杆机构应该怎么计算气缸的出力大小
本帖最后由 lanhaibo9 于 2021-8-27 11:26 编辑输出在哪，输入在哪 你这个连杆很简单，输出端的力算出来，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特别复杂连杆都转好多遍了的，用虚位移原理算 bokieworn 发表于 2021-8-27 13:18
你这个连杆很简单，输出端的力算出来，其他地方就用力乘力臂就都可以得到了。特别复杂连杆都转好多遍了的， ...
这里的输出端指的是负载输出端吗？
lanhaibo9 发表于 2021-8-27 13:59
这里的输出端指的是负载输出端吗？
这是负载重心和气缸连杆的尺寸
lanhaibo9 发表于 2021-8-27 14:08
这是负载重心和气缸连杆的尺寸
力和力臂了解过没有啊？没有的话可能会觉得搞不清。去看看学习文档 就非常简单清楚了，把气缸轴输出力往连杆垂直方向一分 一乘就好了 受力肯定是平衡的 立个方程就可以求出所需项的力
lanhaibo9 发表于 2021-8-27 14:08
这是负载重心和气缸连杆的尺寸
你这个结构很简单，就两个力臂，设需求的气缸输出力F，300*0.05=F*0.057，F=263N，取安全系数2，F需求=526N。设气压0.5Mpa,得缸径不小于18.3mm,取缸径20就可以了。注：这只是你图中给的这种状态，此时负载重心是最远的，以此状态计算是正确的。但是你的旋转臂输出力方向是变化的，你还要找出旋转臂的力矩最小时候是否满足。两者都满足就OK了
你这个负载的工作流程是怎样的啊？需要旋转多少度，就是90度是吧？那还可行，这个就是摆动，靠他旋转可不行的 bokieworn 发表于 2021-8-27 14:41
你这个结构很简单，就两个力臂，设需求的气缸输出力F，300*0.05=F*0.057，F=263N，取安全系数2，F需求=52 ...
明白了，刚刚画了气缸最低点，最高点，还有正好垂直连杆三个位置的受力分析:handshake
bokieworn 发表于 2021-8-27 14:46
你这个负载的工作流程是怎样的啊？需要旋转多少度，就是90度是吧？那还可行，这个就是摆动，靠他旋转可不行 ...
就是旋转90°，然后复位
但是我现在又有一个疑问，他这个旋转的速度应该怎么去估算啊，电机的话我知道是用惯量去算，这种不知道用什么公式