leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 08:39:08

关于机器人夹爪的结构的问题

做方案，遇到一个关于机器人夹爪的问题，向各位师傅求教：
工况：工件直径500左右，厚度15mm,工件重量在35-50公斤吧，机器人选好了
          第一次设计了一款气动平行夹爪，感觉还可以。突然想起来工件还得加热，怕时间长了高温，气缸受影响，想设计个杠杆夹爪。
    以前没接触过，不知道怎么去设计，希望各位师傅指点一二。
在设计时应该注意什么。杠杆支点前段和后端比例有什么要求吗？



happilly 发表于 2021-8-14 08:50:29

雄克有耐高温的

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 09:05:58

happilly 发表于 2021-8-14 08:50
雄克有耐高温的

想自己做个杠杆的

提笔画图 发表于 2021-8-14 09:29:32

网上很多这种三爪杠杆的结构

wugehaoniu 发表于 2021-8-14 09:35:47

有很多结构，搜一下看看

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 09:38:12

wugehaoniu 发表于 2021-8-14 09:35
有很多结构，搜一下看看

指点一二

enjoy炫御浪子 发表于 2021-8-14 12:00:12

有个纯机械的钩子，类似剪刀叉，卡住了，往上拉就卡紧，放到平台到位后手动打开

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 14:09:53

enjoy炫御浪子 发表于 2021-8-14 12:00
有个纯机械的钩子，类似剪刀叉，卡住了，往上拉就卡紧，放到平台到位后手动打开

图片

pengzhiping 发表于 2021-8-14 14:14:54

找一下 锻压机械手有很多

不知道具体温度多少 一般都是要加水冷比较安全点。

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 15:35:29

pengzhiping 发表于 2021-8-14 14:14
找一下 锻压机械手有很多

不知道具体温度多少 一般都是要加水冷比较安全点。

想用杠杆+气缸这类结构的
但是没有思路
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