垂直丝杆安装轴承选型
目前在做一个丝杆升级设备，载荷15公斤。行程100mm。加速度1g。电机安装在上端。工况有一下几种情况
1，高频低幅上下运动，频率大概5次/秒，行程0.2mm左右。
2，加速上升避让障碍物
3，加速下降至指定位置
现在有个问题一直比较纠结，市面上丝杆的使用情况为：上端用一组角接触球轴承，下面是一个深沟球轴承。
我分析，当负载加速上升时，负载是给丝杆螺母一个向下的力，负载通过丝杆螺母传递给丝杆，然后丝杆传递给锁紧螺母，最后传递给轴承。从动态性能方面看，系统的刚性短板是锁紧螺母了。当负载停止时，负载的惯性给丝杆螺母一个向上的力，这时候是丝杆的轴肩传递给轴承，这是系统刚性都可以保证。
我的方案是，上下用一组面对面的角接触球轴承，或者下面用两个同向的角接触球轴承。所有的力都是通过丝杆的轴肩传递给轴承，这样刚性应该更好。
不知道论坛里的朋友都是怎么选的，望不吝赐教。
图片示意
可以用两侧固定的方式 ，另外想问一下每秒5次的上下运动能否实现？
滚珠丝杆安装方式 就是那么几种
一般是根据 安装方式 速度 精度 刚性综合选择的
垂直使用 肯定要考虑到 自重垂线同轴 建议电机在上方 一端固定 一端支撑
也可以在淘宝上面 专用的轴承座（含轴承）那种 每秒5次启停，伺服电机是满足不了你的要求的。
你的结构好像轴承间隙不好排除吧 换直线电机咯 有轴向力的话，下端用球轴承给基座传力有问题，下端球轴承容易坏。下端用推力轴承比较好一些。 感谢大家分享经验，也包括手机公众号的朋友。
其实问题的答案早就写在机械手册里，只是一直未能理解。与其摇摆不定，不如静下心来计算下结果，用数据来帮助自己看清问题。
计算结果表明：丝杆两端固定比一端固定一端浮动的刚性提高了117%。但是，在最大320N的加速负载下，传统方案的变形也就3.5um，也就是说，这两种方案其实都可以，因为变形量太小，完全不会影响设备精度。那么剩下来的就是看哪一种更容易加工和装配。 学习了