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saiya100 发表于 2021-7-29 21:51:42

关于机器人结构动密封相关问题的探讨

闲时无聊，找了一个工业机器人的关节的内部结构学学习（模型好像还是德国人设计的），图示中：关于结构动密封这块，都用了O型圈（ISO3601），
总感觉这种动密封效果会不好（特别是这种旋转型的动密封）（传动方式：由电机经行星齿轮箱减速输出）个人的几个想法如下：
1）高速端的几个部位，用O型圈进行动密封，感觉很不靠谱（会加剧O型圈的磨损）；
2）低速端，用O型圈动密封，或许可行，但是长期密封的可靠性会是个问题；
大家怎么看？各抒己见，聊聊天~~~

未来第一站 发表于 2021-7-29 23:28:21

我和楼主的意见一致，我同样不敢这样用。

学无止境_知识就是力量 发表于 2021-7-30 07:33:34

这个密封结构和我们以前做的产品有点类似，除了O型圈密封，动密封方式还有好几种

wugehaoniu 发表于 2021-7-30 08:23:21

学习学习。点赞支持

happilly 发表于 2021-7-30 09:06:31

学习学习。点赞支持

机械社区618 发表于 2021-7-30 09:17:54

也许人家这个只是最早期的样品

tsaohuan 发表于 2021-7-30 11:35:58

里面有动密封，动密封配合填料密封是不错的。

外圆车刀 发表于 2021-7-30 12:48:11

旋转那位置都是骨架油封你去看看那些减速器就知道了

m2006410 发表于 2021-7-30 14:48:49

只要人人献出一份爱，一份图纸，一份源码，世界将变成美好的明天。

liang-hongfei 发表于 2021-8-4 09:08:57

o型圈密封，成本低，主要看实际工况而定。

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