fuyu389 发表于 2021-7-16 16:49:45

惯量比计算，减速器怎么算

惯量比一般是Jz(负载）/Jm(电机)*i2，减速器的转动惯量Jg，一般计算都忽略减速器的转动惯量，
减速器的转动惯量，放在那端，负载端还是电机端，成不成减速比的平方

位的地方vv 发表于 2021-7-16 20:15:04

是这样子的，就好比你看松下电机的选型手册，他要求的是伺服电机的惯量可以超过10倍，就是负载的惯量可以比电机本身的大

猫咪小新 发表于 2021-7-17 08:33:36

你要是外购的减速器直接问厂家，这东西你算出来是理论的，实际效果并不一定像你算那样。

远祥 发表于 2021-7-17 21:49:10

这个就往大了算，几倍的去乘，准没有错的！
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