万恶之根 发表于 2021-7-9 14:44
????但是这样传递过来，相加，最后该用什么关系式把这个情况表达出来呢？????
实际就和计算输出力矩一样的原理，只不过变成了阻力矩（惯性矩）了
如果这个施加的力是瞬时的，不知道是否可以考虑加一段缓冲，先卸掉最开始最大冲击力，以减少对齿轮轴的损伤
采用F=ma公式，m假定是推力，a是加速度；
这里假如推力m=50N，速度较慢时a=1m/s^2，此时作用在杆子上的力F=50*1=50N;
当加速度很快，比如a=10m/s^2时，此时F=50*10=500N，冲击时认为加速度很快，当然能测算出来最好了！
有了这个力，根据作用半径可以计算作用在齿轮上的力矩，逐级推算，再核算齿轮强度。
当然这个不一定代表真实情况，但简单推算可试试！
本帖最后由 kongping 于 2021-7-14 16:50 编辑
这个问题在理论力学里属于碰撞问题，就是碰撞发生碰撞前后齿轮对于轴心的动量矩变化量等于齿轮碰撞作用点的碰撞冲量与到轴心距离的乘积，你的结构是定轴系齿轮增速结构，碰撞齿轮后面的传动比和齿轮质量都是以知，可以假设某个转速下算出碰撞齿轮的动量矩，再假设碰撞后的转速，算出碰撞齿轮动量矩变化量，之后算出碰撞冲量，碰撞冲量是力与碰撞时间的乘积，这时可假设碰撞时间为0.001秒（弹性碰撞，这个时间可以自己根据经验设定），再算出这个碰撞力，最后可算下这个齿轮在这么大的力作用下能否断裂。
个人认为：在电机和负载之间添加保护措施，例如保护联轴器可以规避这个问题。
另一方面，单纯从学术问题上来讲，很好奇楼主找到答案没，希望解决后分享一下~~~
可不可以假想成杠杆原理 打击的瞬间 相当于给齿轮一个集中的力全部打击在一个齿上 只需要计算单个齿的强度 也就是齿厚能不能受这么大的力 会不会被破坏
鲤鱼lh 发表于 2022-1-3 14:23
可不可以假想成杠杆原理 打击的瞬间 相当于给齿轮一个集中的力全部打击在一个齿上 只需要计算单个齿的强度...
也就是集中载荷
鲤鱼lh 发表于 2022-1-3 14:23
也就是集中载荷
F=m（v末速度-v初速度）/t由于时间没法确定但是是一瞬间 不好估算 但力肯定很大