459827194 发表于 2021-7-7 08:33:08

楼主不妨上个截图或是视频

远祥 发表于 2021-7-9 00:25:40

增加光电传感器来判断怎么样?

stone.chen 发表于 2021-9-18 17:12:46

楼主的机构是一个能旋转也能加持的机构吗?
如果是的,市场上有现成的电动夹爪。

冷月星魂 发表于 2021-9-18 19:56:01

增加夹持摩擦力度,电机运行末端限制减速。

高圆圆女神 发表于 2021-9-23 15:18:32

夹爪开槽

fuyu389 发表于 2021-9-23 17:49:13

没明白,电机停了,夹爪也应该停了,怎么还会旋转呢

喂我袋盐 发表于 2023-11-7 16:38:55

stone.chen 发表于 2021-9-18 17:12
楼主的机构是一个能旋转也能加持的机构吗?
如果是的,市场上有现成的电动夹爪。

电动夹爪贵啊
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查看完整版本: 电机带动气缸旋转,气缸夹持工件,电机停止时,工件与夹爪有相对转动