bamboo 发表于 2021-6-30 15:08:41

用什么结构比较好

    图示是六工位转盘中一个工位，大转盘转到位后，下方伺服电机轴上升，榫（凸起部分）插入槽中带动上方的轴转动一定角度。而后电机轴与上方轴脱离，大转盘转到下一个工位。   总觉得这个结构不好，请教实现此动作采用何种离合结构比较好


裔然 发表于 2021-6-30 15:17:27

抱闸或夹紧是否方便些？

giants 发表于 2021-6-30 15:30:04

上方要无意识转动了，岂不是插不进去了，你的这个插入配合肯定是有间隙的，上发的转动是否有精度要求，二楼的抱紧是不错的选择

邢云鹤 发表于 2021-6-30 15:32:44

牙嵌式离合器？

bamboo 发表于 2021-6-30 15:40:37

裔然 发表于 2021-6-30 15:17
抱闸或夹紧是否方便些？

怎么抱紧？抱紧后怎么脱离，怎么再次结合？

sgxap666 发表于 2021-6-30 15:47:58

有个锥形的导向会不会好些

坚如磐石 发表于 2021-6-30 16:00:10

bamboo 发表于 2021-6-30 15:40
怎么抱紧？抱紧后怎么脱离，怎么再次结合？

有一种气动的三爪卡盘，可以找一找。

hacjg0807 发表于 2021-6-30 16:19:10

可以借鉴数据冲床（多工位），上面旋转盘用个定位销精确定位就行了

xue428032 发表于 2021-6-30 17:02:00

借鉴神州飞船对接结构;P一般用牙嵌离合器换我，下面电机直接带个夹爪

谦卑畏天恩 发表于 2021-6-30 19:32:13

精度要求不高的话，直接用1个聚氨酯轮+6个铝轮就行，摩擦传递动力，伺服电机上的聚氨酯轮摆动靠近铝轮
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