ww3968761
发表于 2021-6-23 23:21:37
换成聚氨酯接触，夹紧力是工具质量的十倍
杀猪的爷们
发表于 2021-6-24 08:09:45
这个应该可以托的
远祥
发表于 2021-6-24 15:30:00
楼主问题具体什么问题？是夹爪夹紧力不够，抓住产品后往下掉吗？
yu1147195126
发表于 2021-6-27 16:33:25
|远祥发表于 06-24 15:30楼主问题具体什么问题？是夹爪夹紧力不够，抓住产品后往下掉吗？夹紧力可以满足要求。但是相对面都太滑，机器人运动快了之后工件往下沉。加上这个白色的材质后好点了
yu1147195126
发表于 2021-6-27 16:34:46
|ww3968761发表于 06-23 23:21换成聚氨酯接触，夹紧力是工具质量的十倍夹紧力可以满足要求，目前选的是20倍
yu1147195126
发表于 2021-6-27 16:36:53
|012345zy发表于 06-23 14:11大力出奇迹，滚花接触更小，更不稳定，贴橡胶都比滚花好这个主要是增加摩擦系数，跟接触面关系不大吧，FF=?mg增加摩擦系数是关键