请教：急停后不能重新启动
我做了台钻孔的小机器，用三菱FX1N的PLC，步进电机，现在是这样的情况：单步和单循环和连续都可以正常，就是如果在发脉冲时按下急停按钮，再重新按启动按钮就启动不了，状态有转移到回原点的状态，且驱动ZRN的触点也接通了，就是不发脉冲。须把PLC从RUN打到STOP再到RUN，然后在未按启动按钮情况下开始回原点运行了（按下急停后有按启动按钮，但在PLC的RUN到STOP到RUN后没有按启动按钮）。搞了两天了还没明白为什么会这样(刚入门:L ），请大家指教，多谢了！
[ 本帖最后由 kuangxin1 于 2009-1-15 22:57 编辑 ] 楼主，你在线监控一下，出故障时步进在哪一步？是否没有回到初始步？ 黄兄，我监控了一下，有M8067接通表示运算错误，错误的步号在回原点那条，就不知道怎么改才对:$ 楼主，如果你需要在运行中随时可以按下紧急停止，则你首先应该在初始步中将其他所有的步全部清除复位；其次，在除初始步以外的其他每段步进中，你都要有一个紧急停止按钮引到紧急停止按下后的状态，再由该步回到初始步等待状态；第三，回原位其实最好还是不要放在自动运行程序中，可以和自动运行程序相并列！你先按照我说的试试！ 解释得满负责的，赞一个:lol
大家怎么说
如果有想法的，你们可以说出来啊 我觉得黄工这个方式只是一个指导的方法，最好是在程序执行顺序控制前设置急停，将顺序控制作为子程序，将急停作为时间中断，在任何时候执行急停时，子程序跳出，这样好一些，我记得三菱的FN系列可以这样做 多谢黄兄的指点，问题现在已经解决了。前几天老师告诉我说是这样的原因，大家也参考下。
这主要原因是：三菱的PLC在发脉冲的时候，突然间停止发脉冲－－－同时要求再次发脉冲，这是不行的；要求要停顿一段时间再要求发脉冲就可以了。也就是发脉冲的时候，按动急停，可以停止，延时一点点时间后转到回原点程序，这样就可以。
这就是三菱PLC发脉冲的最大毛病，不稳定性出现了！
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