提升机电机选型问题
1、提升高度750mm。提升速度500mm/S 。提升重量150KG
2、链条链轮的提升方式
3、提升托盘的中心距离链轮是600mm
4、电机和提升链轮的 传动比 2:1
问题1、我算出来，电机需要的扭矩0.6*150*10/2=450NM 是否正确
2、配重块用铁块？感觉需要加很多铁块才能抵消升降输送模块自身的重量。有没有别的好方法。
满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2
然后在由减速比和效率算出电机所需扭矩，其中10为重力加速度，a为输送链加速度。由于链轮、轴的惯量小，忽略计算
托盘产生的弯矩由导轨抵消，只要校核导轨的受力就可以了。
P（加速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1为加速时间，L为滑块竖直方向间距,
P（减速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2为减速时间，由于重心在两对滑块重心，所以不计算横向力
计算载荷=｛P（减速）+2*P（加速）｝/2 这个看着是个有导轨的直上直下的机构啊，为什么要算托盘的重心矩？这个力矩再大也只是作用在导轨上，升降驱动的力始终平行于链条方向。
这种机构，做非标的话，我一般都是估算一下，批量做产品的请不要学！批量做产品的请不要学！批量做产品的请不要学！
这里算电机功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起来做了多少功，电机就出了多大力。
考虑到摩檫力啊，启动力矩啊，传动效率啊七七八八的，负载直接按2倍估算，F=300Kgf=3000N V=0.5M/s 计算出来，功率大概是1.5KW。 接下来就是根据实际速度以及减速机输出轴的负载大小，选合适减速比的减速机。 链轮的大概直径是多少呢？ 省委书记沙瑞金 发表于 2021-6-16 13:32
链轮的大概直径是多少呢？
180 大链轮 。
90小链轮。
先确定配重大小，让满载和空载时前后重量相差最小 要450NM吗楼主？我算出来加安全系数大概70NM:lol 省委书记沙瑞金 发表于 2021-6-16 14:10
要450NM吗楼主？我算出来加安全系数大概70NM
老哥。帮忙说一下怎么算的
框架底部方管立起来用，规格加大。
不明白为什么要加配重。把底脚升长一点，不会翻不就行了吗 大馒头CC 发表于 2021-6-16 14:21
满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2
...
90是什么。力臂的话。不应该是0.6m吗
本帖最后由 move3309 于 2021-6-16 14:39 编辑
1、显然是不对的，应该是链条上的拉力乘链轮半径除速比除效率，这里的拉力除了负载重力还有使其加速的力