start_00000000 发表于 2021-6-13 12:10:37

定位销定位精度有多高

工件通过机械手抓取,放到平台上,工件上有孔,平台上有导向销,这样每抓取一个工件,依次放到平台上,逐个叠加起来,这样工件叠加的偏差最高能有多少由于物料在料仓内是有偏差的,机械手重复定位精度也是有偏差的,所以平台上的导向定位销保证了即使有偏差,也能把零件放进去,实现层叠的效果
工件尺寸500*500mm
1.定位销子零件本身的精度最高能做到多少?微米?还是0.5丝?1丝?
2. 2个定位销的中心距离是600mm,那么实际装配起来精度最高能到多少? 600.1? 600.01? 600.001mm? 还是600.0001mm?
3. 这个系统实现起来工件叠加,那么工件与工件之间对齐精度能有多高? (可以认为就是零件的定位中心孔之间的距离)
像这种需求,如何实现或增加高精度叠加工件,请大家畅所欲言







冷月梧桐 发表于 2021-6-13 12:53:51

料框里面有偏差,为什么不在外部加一个二次定位?粗看你图上的导向本身就不太可取之处,圆柱销+菱形销组合如何?

加肥猫devil 发表于 2021-6-13 13:16:02

定位销做尖头带导向,最下面的直径要比物料的销钉孔小一些,具体小多少看你们装配精度。我一般设计是小20个丝到50个丝。

杀猪的爷们 发表于 2021-6-13 13:44:08

放料位置增加限位

Cavalier_Ricky 发表于 2021-6-13 14:24:46

1)物料是啥材质?钢板?纸板?还是。。。
2)物料上的那两个孔是怎么打的,谁打的?
3)。。。
大家继续。。。

晓昀 发表于 2021-6-13 23:40:29

Cavalier_Ricky 发表于 2021-6-13 14:24
1)物料是啥材质?钢板?纸板?还是。。。
2)物料上的那两个孔是怎么打的,谁打的?
3)。。。


也没看懂楼主叙述的问题,物料上原来就有销孔?

冷水黄金 发表于 2021-6-14 16:20:39

怎么说呢。。。。。。。。。两零件销子孔配对打的话,定位精是非常高的,肯定会小于1丝,但你目前不是配对打的,你可以将定固定的销子固定位置假设为零基准,(当然前提是销子要打得好),整体配合基准就取决于后一个零件形状位置精度了。

韩寒11 发表于 2021-6-14 21:12:40

定位销的精度在大概0.02mm左右吧,至少要保证销子能下到里边去

okmeiyou 发表于 2021-6-15 06:47:17

相对定位精度在于那个孔的加工位置精度,如果你只是说被销连接的两者之间的相对位移,那么将销做成圆锥面接触,相对松动量就为零了。

jhj325 发表于 2021-6-15 09:11:38

定位误差是可以计算的,对做夹具设计的人来说应该不用陌生
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