0377zjp 发表于 2021-6-8 15:34:37

关于步进电机误差累计的一点疑惑

本帖最后由 0377zjp 于 2021-6-8 15:37 编辑

这是我在网上查到的资料说，步进电机因为打的是脉冲，是不会将上一步误差累计到下一步，可是我问搞电气的同事，他说会累计的，另外问供应商他们也说会累计。如果是不会累计，那么走直线跟走圆盘在误差方面表现一样末

277741987 发表于 2021-6-8 16:51:20

绝对定位和相对定位有差异的。

move3309 发表于 2021-6-8 17:40:04

有两种步，假设公交站之间的距离相等，两个公交站之间叫一大步。同时假设你迈一次腿距离是相等的，叫一小步。
你看到的资料里，有人表述的是大步，有人表述的是小步，所以你就迷惑了。

DianGongN 发表于 2021-6-8 19:10:55

只要不丢步就不会积累误差。

aban 发表于 2021-6-9 08:43:06

每个步距角停的都不是绝对准确的位置，所以是有误差的。

702736 发表于 2021-6-9 08:58:29

说的是两件事，说不累积是指走到那步都是那个误差，说累积是指步进电机会丢步。花10分钟看一下步进电机原理吧，这概念会一辈子有用。

0377zjp 发表于 2021-6-9 09:04:05

702736 发表于 2021-6-9 08:58
说的是两件事，说不累积是指走到那步都是那个误差，说累积是指步进电机会丢步。花10分钟看一下步进电机原理 ...

如果不丢步的情况下，用步进电机走圆和走直线他们的误差累计情况如何

702736 发表于 2021-6-9 09:10:56

0377zjp 发表于 2021-6-9 09:04
如果不丢步的情况下，用步进电机走圆和走直线他们的误差累计情况如何

作为步进电机，不牵涉走圆和直线的差别吧。你引入了其他机构，就要综合来看了，可具体说说是啥工况

远祥 发表于 2021-6-12 04:03:25

步进随好，丢步难受！
页: [1]
查看完整版本: 关于步进电机误差累计的一点疑惑