a943201 发表于 2021-6-2 20:40:18

求助大神，仿真相关

请教一下论坛诸位大佬，怎么做一个机构的动力学分析，然后得到一个稳定状态下对应的伺服电机输出特性呀，

a943201 发表于 2021-6-2 20:48:52

顶顶,有大神指明方向嘛:lol

晓昀 发表于 2021-6-2 23:50:58

电机的输出特性是转速和转矩之间的关系，运动分析无非就是分析速度，加速度和力矩等这些量，solidworks motion是进行运动分析的。

a943201 发表于 2021-6-3 09:01:20

能够详细些嘛，从机构的运动曲线仿真到输出电机的实际输出曲线

黄工baba 发表于 2021-6-3 10:50:40

a943201 发表于 2021-6-3 09:01
能够详细些嘛，从机构的运动曲线仿真到输出电机的实际输出曲线

你做仿真的时候，要添加马达的，添加马达的时候给定的速度，是匀速的还是按照特点曲线的都可以设定的，然后可以求解出某个的运动特性。你现在要做的是反过来吗？

a943201 发表于 2021-6-3 15:45:50

是的，需要反过来，模拟 一个最稳定的状态，然后输出伺服电机对应的特性曲线

远祥 发表于 2021-6-5 04:51:23

用UG运动仿真可以分析，再出线性图解。
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