缙云湖畔 发表于 2021-5-25 09:51:20

七曜神权 发表于 2021-5-22 17:48
没研究过，不过突然想到手动挡半坡起步。。。

先给油门再松刹车:lol

缙云湖畔 发表于 2021-5-25 09:52:49

pengzhiping 发表于 2021-5-22 21:18
伺服和步进电机 刹车松开到电机启动一瞬间 时间很短。只要掉起来的物重所产生的扭矩小于保持扭矩即可

因 ...

选了带自锁的，打算控制上先励磁再松刹车

缙云湖畔 发表于 2021-5-25 09:53:29

机器画家 发表于 2021-5-22 13:14
会有冲击，想办法解决。

打算控制上先励磁再松刹车

远祥 发表于 2021-5-26 05:05:18

这个重物用刹车也得小心，能不能抗得住。。

1115432780 发表于 2021-5-26 09:44:04

辅助涡轮蜗杆能自锁住吗？

缙云湖畔 发表于 2022-2-7 16:57:20

设备做出来出现了了掉落的问题，后来通过将刹车方式由普通刹车改为快速刹车解决了，用的SEW的电机。

平凡yjr 发表于 2022-2-8 07:47:03

会有的，越重越会掉

辰音奈奈 发表于 2022-2-8 09:51:15

先给油再松刹车

沙尘暴zz 发表于 2022-2-8 10:17:33

电动机的起动力矩不够
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