关于伺服电机找位置一事，求大佬帮忙
我公司最近新用了一款伺服电机，电流在80-100A左右，由于没有合适的驱动器，就拿了最老的dargon8驱动器，已经停产。（dargon8驱动器可以带动200A的电流）。然后开始给伺服电机找位置，由于驱动器的类型，它的找位置方式也比较独特，先使能，然后纯手动转动主轴10-20圈，速度至少100r/m，软件记录数据，形成一个个点，在一个坐标系上，然后只需要选对点，给力，电机就能开始运行。目前，出现以下几点问题，1.使能时电机自动转动。（正常是不转的）。2.使能时不转，此时还没开始记录数据，手拨动一下主轴，电机开始飞速运转。（这时应该转，但是应该是手动转的角度，而不是飞速转动，差点打到我的手）。
3.使能时不转，手拨动主轴，主轴跟着手转，准备工具开始带动主轴转动，记录数据，结果是系统要么没记录到数据，要么就直接报错。
最终结果就是没有数据，没有点，电机无法找到位置，无法启动。目前已经尝试过很多种方法，都无法解决问题，询问厂家，已经停产也不太懂。求教各位大佬，指点迷津。
找二手求便宜做方案的例子呀，上次也是淘了性价比看着不错的大伺服电机，问题一个套一个，就和俄罗斯套娃一样，好歹各种折磨做完了，你这个得找厂家要资料 第一国内目前没有受得住那么大电流的，厂家已经找了，人家不生产了。国内套娃都套不到类似的 已搞定，老外的软件整死人，就是两个值输反了未知，上面应该是-1500，输成了1500，下面是1500，输成了-1500.捣鼓了10天，搞定了。 运转的凸轮曲线都会有差异，感觉直接选匹配的电机和放大器更保险，出错概率更低，后续出问题更让人闹心
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