Pat077 发表于 2021-5-8 08:21:33

wlp1020 发表于 2021-4-29 13:13
你是说电机倾斜吗？这就是普通的K系列电机，M4安装方式，国内博能 通力，国贸都有 国外的sew

为什么要倾斜，电机安装支架下面加弹簧是干嘛？电机竖直不好吗？

wlp1020 发表于 2021-5-8 10:30:33

Pat077 发表于 2021-5-8 08:21
为什么要倾斜，电机安装支架下面加弹簧是干嘛？电机竖直不好吗？

竖直放的话，会与大滚筒干涉。
加弹簧是因为电机启动时，会有摆动，用来缓冲的

Pat077 发表于 2021-5-8 13:48:57

wlp1020 发表于 2021-5-8 10:30
竖直放的话，会与大滚筒干涉。
加弹簧是因为电机启动时，会有摆动，用来缓冲的

第一次见这么加弹簧的，应该是电机轴上套包胶轮弹簧压紧提供摩擦力；这里电机固定应该用扭力臂合适

wlp1020 发表于 2021-5-8 15:05:48

本帖最后由 wlp1020 于 2021-5-8 15:08 编辑

Pat077 发表于 2021-5-8 13:48
第一次见这么加弹簧的，应该是电机轴上套包胶轮弹簧压紧提供摩擦力；这里电机固定应该用扭力臂合适
电机在启动时 会跟着 轮子转一下，在正常运转时也是有轻微的摆动，我们用的这个就是带扭力臂的

弹力型创可贴 发表于 2021-6-4 09:51:15

可以理解成齿轮运动的惯量计算

a32916 发表于 2021-6-4 13:41:22

nickshen 发表于 2021-4-29 15:21
角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡



你的惯量错了这是薄壁圆筒的惯量
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