梯形丝杠
如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，还有他的轴向载荷应该如何计算
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。 move3309 发表于 2021-4-27 16:12
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。
主要是轴向载荷不知道怎么搞
无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞
他应该也不了解，你去问问厂家吧
无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞
载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
外螺纹：大径d 公称直径
中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
中径D2=d2
小径D1=d-P
牙高H4=h3
牙顶宽f=0.366P
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
螺纹升角ψ tgψ=P/π
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