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展翅翱翔with 发表于 2021-4-18 16:45:45

机器人仿真的问题

我看大多数机器人仿真软件里面的机器人都是关节机器人仿真，那有没有直角坐标机器人的仿真？
直角坐标机器人的上下料、码垛、焊接的仿真有没有？求问谢谢！

龙化鱼 发表于 2021-4-18 17:17:02

因为直角坐标机械手的轨迹很简单，完全没有仿真的必要

远祥 发表于 2021-4-20 00:02:29

有专业的机器人仿真软件，可以直接用来模拟。

展翅翱翔with 发表于 2021-4-21 10:48:24

远祥 发表于 2021-4-20 00:02
有专业的机器人仿真软件，可以直接用来模拟。

软件具体名称是啥

xmzhang333 发表于 2024-8-1 14:26:47

以前的robotcad后面被西门子收购了现在用PDPS

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