金振_Hoshino 发表于 2021-4-15 17:14:36

三轴机械手电机选型

想咨询一下三轴机械手的电机如何选型？？:'(

提笔画图 发表于 2021-4-15 19:56:00

先要知道负载和工况啊

晓昀 发表于 2021-4-16 07:18:49

从机械手的的负载端往电机端推算，负载端的转速，功率，扭矩至少得知道两个量，根据传动链计算转速，转速或者扭矩，同时考虑机械效率。

wugehaoniu 发表于 2021-4-16 08:28:09

谢谢分享。点赞支持

SHGX 发表于 2021-4-16 08:39:08

电机选型根据经验的话，主要计算三种要求是否满足基本就够用了。   首先确定运行速度是否满足要求，一般就觉得了用伺服电机还是步进电机，然后是根据负载情况计算所需电机的扭力大小，确定后再计算转动惯量是否匹配。这三点计算后电机型号也就基本确定了。

远祥 发表于 2021-4-19 01:36:40

这个也可以咨询电机技术供应商，让他们推荐合适的电机！
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