wh6614 发表于 2021-4-12 12:48:34

焊接机器人出现焊接不良问题

库卡机器人配福尼斯焊机，偶尔出现这种焊接不良，突然一道焊缝变细，后面又好了，不同工位都出现了，现场为一条焊接自动化线，接地问题排除了，其他什么原因导致的，焊接大佬们知不知道

http://appi.cmiw.cn/upload/2021-04-12/20210412124558_954293286.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2021-04-12/20210412124558_1636983797.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2021-04-12/20210412124558_470892628.jpg

朔月123 发表于 2021-4-12 14:47:56

1、软件板卡等控制系统出了问题；
2、光路移动、或者电源、激光发生器、冷却系统等硬件出了问题。
控制变量排查看看

未来第一站 发表于 2021-4-12 15:04:57

鸡屎焊，造成的原因很多接触、电流/压、融深、运条速度。
偶尔装配导致的问题可能性较大。

awolfbee 发表于 2021-4-12 21:17:19

你检查下送丝的问题，如果焊机使用时间长了，送丝轮会磨损，管道会因灰尘堵塞，造成送丝阻力增大，有时焊丝弯曲不一样导致阻力过大，等等。先看机械问题，机械问题全部排除了再看看电气问题。还有就是送丝钢丝管。先把送丝轮松开，看从焊枪中抽焊丝阻力是否大，然后用送丝轮送丝，看从后面拉的话拉力是否够。

awolfbee 发表于 2021-4-12 21:20:05

讲真的，除了前面的那个鸡屎焊之外，下面那个焊缝看着是真的舒服。福尼斯的焊机是高端焊机，焊接效果的确是好。应该是脉冲焊接吧。

风之鲲 发表于 2021-4-12 22:02:13

我们焊接自动化线采用的是OTC的焊接机器人和otc的焊机，没有出现图中问题，这个问题找焊机厂商咨询一下。

晓昀 发表于 2021-4-12 22:26:09

查一查焊接参数，电流，电压和运焊速度。

zhljlyy 发表于 2021-4-13 22:07:31

基本就是几方面排查：1、焊丝弯曲   2、送丝管，3送丝轮，4混合器是否稳定

远祥 发表于 2021-4-13 23:41:43

是不是保护气的输送有问题，我感觉其他几天焊着焊着没气的样子。

wh6614 发表于 2021-4-14 09:31:11

|awolfbee发表于 04-12 21:20讲真的，除了前面的那个鸡屎焊之外，下面那个焊缝看着是真的舒服。福尼斯的焊机是高端焊机，焊接效果的确是好。应该是脉冲焊接吧。脉冲焊，经常来这么一道缝，都不知道检查哪方面
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