taxuex1 发表于 2021-3-26 16:00:42

舵机因齿轮间隙带来的晃动问题怎么解决

想请教一下各位大神我舵机是应用在一个不断震动的环境里舵机里面的减速齿轮间的啮合是有间隙的（这个符合标准没有问题）   我的问题是因为这个间隙的存在震动的环境里舵机的臂会不断晃动   怎样可以解决这个晃动问题呢舵机的扭矩是1.3 N.m

taxuex1 发表于 2021-3-26 16:02:17

这种舵机

山中渔人 发表于 2021-3-26 16:14:35

可以用增加舵机臂的摩擦力来消除齿轮间隙，摩擦力最好做成可调式的！

Dandylian 发表于 2021-3-27 08:00:20

用消隙齿轮！

wugehaoniu 发表于 2021-3-27 08:38:35

学习学习。谢谢分享

taxuex1 发表于 2021-3-29 11:06:18

山中渔人 发表于 2021-3-26 16:14
可以用增加舵机臂的摩擦力来消除齿轮间隙，摩擦力最好做成可调式的！

谢谢   这个方向我有想过但是没找到合适的办法

taxuex1 发表于 2021-3-29 11:09:46

Dandylian 发表于 2021-3-27 08:00
用消隙齿轮！

对我买的标准件搭的平台

tsaohuan 发表于 2021-3-29 11:46:21

Dandylian 发表于 2021-3-27 08:00
用消隙齿轮！

削隙齿轮是组件？

tsaohuan 发表于 2021-3-29 14:17:12

采用锥齿轮可以消除侧隙。

远祥 发表于 2021-3-29 19:10:49

这个齿隙是需要调节到最佳合理值得，不能放的太大！
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