电机扭矩计算
本帖最后由 yueguiyu 于 2021-3-23 15:32 编辑各位大神，如图：往复臂在竖直面内按照运动轨迹往复运动。
往复臂旋转中心在右侧，减速电机直接驱动。
此时所需电机扭矩咋算？能不能稍微有个计算过程？感谢！
补充：系统的转动惯量是J，转速是n，需求角加速度a，于是启动扭矩是T1=J X a ；
匀速时扭矩是T2=摩擦扭矩；
（T1+T2）X 安全系数=需求的扭矩；
根据扭矩和转速选出合适的减速电机。
但是如何去校核这个电机能不能满足这个角加速度呢？一般在淘宝买电机，厂家都么啥数据的。
yueguiyu 发表于 2021-3-23 15:33
补充：系统的转动惯量是J，转速是n，需求角加速度a，于是启动扭矩是T1=J X a ；
匀速时扭矩是 ...
这个你估计得问你家带电的。理论上，电压电流可以反馈这个东东
角速度也要知道，还有角加速度也要知道，基本就是一个匀速转矩加上一个加速的转矩，出来最大转矩。然后再计算一个额定转矩。这两个转矩就可以选出电机型号 GL/i 遨游者 发表于 2021-3-23 15:00
角速度也要知道，还有角加速度也要知道，基本就是一个匀速转矩加上一个加速的转矩，出来最大转矩。然后再计 ...
补充：系统的转动惯量是J，转速是n，需求角加速度a，于是启动扭矩是T1=J X a ；
匀速时扭矩是T2=摩擦扭矩；
（T1+T2）X 安全系数=需求的扭矩；
根据扭矩和转速选出合适的减速电机。
但是如何去校核这个电机能不能满足这个角加速度呢？一般在淘宝买电机，厂家都么啥数据的。
总觉得哪里不对劲，这在一个竖直面内，电机的扭矩主要是克服构件的重力产生的扭矩，和转动惯量好像没什么关系 move3309 发表于 2021-3-23 16:50
总觉得哪里不对劲，这在一个竖直面内，电机的扭矩主要是克服构件的重力产生的扭矩，和转动惯量好像没什么关 ...
绕一个固定轴，转动惯量应该是一个固定值。而这个结构，构件在水平位置和竖直位置启动时所需的扭矩天差地别。 move3309 发表于 2021-3-23 16:53
绕一个固定轴，转动惯量应该是一个固定值。而这个结构，构件在水平位置和竖直位置启动时所需的扭矩天差地 ...
算最大的，是应该加个加速矩。克服重力矩和加速力矩
算大点好，安全系数设置的高一点！
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