igowithyou 发表于 2021-3-7 15:37:05

小弟求助一结构，不太肯定，请见多识广的大侠给点思路。

最近公司安排了个小单子，其实就是一摇臂，之前别人做过一个，但是客户嫌阻尼手感不好，而且有点重，所以我就查看了一些显微镜的结构，但是不敢肯定里面具体是啥样子的。附上图
之前也有网友说这个关节处是私服电机，那就是示教机器人那种关节？人手可以拿着摆动还是？
我也看来蔡司的，注意到人要去摆动摇臂的时候是按下一个按钮的，长按的那种，松开就停在一定角度不动。
:P间的不多，想了可能不是纯机械结构，思路有点模糊

晓昀 发表于 2021-3-7 23:25:54

长按按钮是动力接通，传动部件旋转，松开动力切断，传动部件停止。

zhufeng_hgp 发表于 2021-3-8 07:59:49

晓昀 发表于 2021-3-7 23:25
长按按钮是动力接通，传动部件旋转，松开动力切断，传动部件停止。

可能就是一个抱闸或刹车

远祥 发表于 2021-3-8 10:07:41

是否可以考虑用分度器，再用电机控制，这样更不需要再用手去摇了。。

igowithyou 发表于 2021-3-8 22:41:57

zhufeng_hgp 发表于 2021-3-8 07:59
可能就是一个抱闸或刹车

问到了，里面有个制动器，这么小的制动器，还有重力补偿。。。
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