新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构
哪位大神能看出这个底部圆盘的摆动是用什么机构实现的？我只能想到用同步轮和轴承，但是占空间又不美观，装配也困难。视频不好发，只能截图，求大神指点，多谢！可以用齿轮加扇形齿轮摆动 本帖最后由 520zjwtcabc 于 2021-3-3 08:59 编辑
可以使用超声波电机，具有体积小，扭矩大的特点。 一入非标深似海 发表于 2021-3-3 06:57
可以用齿轮加扇形齿轮摆动
谢谢，扇形齿有标准件采购吗？另外我想问下，这个摆动机构转速要求比较低，医疗用的，我可以用步进电机直接驱动吗？还是必须得加减速机？
520zjwtcabc 发表于 2021-3-3 08:47
可以使用超声波电机，具有体积小，扭矩大的特点。
我找找看，多谢！
动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理:lol 挚爱重金属 发表于 2021-3-3 13:32
动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理
不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋转平台，但在网上找了一下，没有看到体积像它这样比较小，外观比较简洁的。
yanmingdu 发表于 2021-3-3 10:05
谢谢，扇形齿有标准件采购吗？另外我想问下，这个摆动机构转速要求比较低，医疗用的，我可以用步进电机直 ...
谢谢！单看扭矩是没问题。我主要是对步进电机特性不太了解，不知道它超低速运行会不会有什么不好的地方，我算了下，速度要在3转/分钟的样子。
在线等大神们的建议 这是一个好的科研项目了！
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