甘霖vision 发表于 2021-2-27 22:18:04

直线运动两个位置切换如何实现

社区的同志们,项目设计有个需求,想和大家讨论下,有什么好的方案。
有个部件需要在直线运动方向,只在两个固定位置进行切换,距离大概10mm吧,导向可以直接用直线导轨,但位置切换用什么样的驱动单元简单实用?
运动部件属光学组件,约1kg吧,不适合用电磁铁驱动,电磁铁冲击大,而且不能长时间工作,容易发热;采用步进电机有些大材小用,控制驱动有些麻烦;目前想到用电动推杆,配合两个位置传感器实现,或者采用直流电机+丝杆机构,配合两个位置传感器,请各位探讨下,什么样的驱动方式最适合这样的功能场合。

Cavalier_Ricky 发表于 2021-2-28 02:37:59

一个周期的时间要求、周期内的动停时间比都没说,还谈什么方式啊?

不谈这些,方式有N个,大家说出来,你一定又会说这个“这么个不好”、那个“那么个不好”。

得自己先严谨起来。

你说了重量,也说了行程,却没说时间,等于这俩数据根本没啥用。。。

想方案,得想细致了,得想到“走火入魔”的地步。

专业理论水平差,不是想不到细致的借口。


AK47,就是非专业人士靠爱好、惨痛经历和执着来总结出来的好枪。

甘霖vision 发表于 2021-2-28 08:05:09

两位置距离10mm,实际切换的时间要求不高,也不是频繁往复动作,一般可以通过调节驱动元件的参数进行调速,更重要的两点定位功能的实现,因此没有给定太多设计约束

wugehaoniu 发表于 2021-2-28 08:25:02

谢谢分享。学习学习

譬如朝露 发表于 2021-2-28 09:16:49

本帖最后由 譬如朝露 于 2021-2-28 09:17 编辑

都可以,既然你没有什么约束条件,那么那些方案都可行。比如你说电磁铁冲击大,那说明你对冲击有要求。这就是你的约束条件。你可以以这条来抛弃掉你这简单的电磁铁方案。如果你对方案复杂性没有要求,你可以为电磁铁这个约束条件加个缓冲装置。所以,你的问题是你压根儿不知道方案是如何产生的。只知道做饭需要先采集食材,但对哪些食物能吃,不清楚。这很危险。

shentu 发表于 2021-2-28 10:14:01

所以,上图最好说活。。。。。两个死位置,电机加凸轮或连杆机构足够简单了,但适不适合尺寸及位置关系,最好有图。

大白小白 发表于 2021-2-28 14:49:49

shentu 发表于 2021-2-28 10:14
所以,上图最好说活。。。。。两个死位置,电机加凸轮或连杆机构足够简单了,但适不适合尺寸及位置关系,最 ...

1kg,电机+偏心轮就搞定了

晓昀 发表于 2021-2-28 23:08:37

直流电+丝杠可能比较简单

甘霖vision 发表于 2021-3-1 08:05:55

感谢大家的意见和分享,旋转变直线的机构确实很多样,凸轮、丝杆、连杆、齿条、同步带等,其实我的原义是想了解选哪种驱动电机,配合传感器容易控制

遨游者 发表于 2021-3-1 08:42:07

定位精度呢?
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