黄粱美梦 发表于 2021-2-23 14:55:00

努力学技术 发表于 2021-2-23 09:39
我觉得锥销顶转盘凹槽从而驱动减速机做增速是挺费劲的，搞不好会顶不动。但是我看有人做过这个结构，当时问 ...

校正的偏差不会有多大，同步带的柔性拉伸量远超过这个偏差，怎么会断？

栾海军 发表于 2021-2-23 15:34:55

分割器最省心

风之鲲 发表于 2021-2-23 19:40:23

采用行星减速机来做回转圆盘，对你精度影响最大的是减速机的背隙，采用插销消除是一种方法，还有另一种方法，采用没有背隙的减速机，

努力学技术 发表于 2021-2-23 23:19:53

|风之鲲发表于 02-23 19:40采用行星减速机来做回转圆盘，对你精度影响最大的是减速机的背隙，采用插销消除是一种方法，还有另一种方法，采用没有背隙的减速机，伺服也会出现累计误差吧

未来第一站 发表于 2021-2-24 20:48:35

努力学技术 发表于 2021-2-23 23:19
伺服也会出现累计误差吧
你不是有个限位回零点吗？
一般伺服机够用了，再高就要加反馈了。

猫贰gg 发表于 2021-2-26 16:08:59

无论结构是怎么样的，伺服电机转多了总会出现累计误差的。加传感器做原点是有必要的

WUHANLIST 发表于 2021-2-27 13:04:06

DD马达可以试试

架着小米打飞机 发表于 2021-3-23 12:52:45

精度脱离结构不太好说，要看你盘子有多大，减速机精度有多高，速度有多快、负载有多重，这样一匹配是不是达的到？不建议额外再加一个定位的插销，没啥用

tsyzjmjxyxgs 发表于 2021-4-28 14:27:10

您好，我是北京裕智精密机械有限公司的，公司自主研发生产精密行星，谐波减速机等，我可以把公司资料给您看一下，做个参考，或者我让技术跟您联系来帮您解释一下，方便的话可以留下您的联系方式吗，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

kingaigh 发表于 2021-4-29 09:40:41

我也一直有这个疑虑，插销克服电机的保持力矩来定位？
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查看完整版本: 关于伺服电机加减速机带动转盘分度的问题