非常 发表于 2021-2-20 08:28:39

求个手爪

想直接购买个夹工件的爪子。
1.工件直径有两种Φ101.6和Φ76.2
2.工件重量在30kg左右，是圆柱体，长度在1000-1500mm.
3.夹持工件后需做180°翻转，就是竖直调头。
4.气爪或者电动爪都可以。
大家有知道这个的吗！

012345zy 发表于 2021-2-20 08:36:15

自己做的可以么，去年做了个项目，140KG，1200mm，翻转90°

大萝卜 发表于 2021-2-20 08:46:41

问问做机器人爪的厂家，肯定有的

zhufeng_hgp 发表于 2021-2-20 08:49:43

1.买雄克或JRT及类似的国产夹爪
2.自己做个，用杠杆原理增大夹持力

012345zy 发表于 2021-2-20 09:38:05

012345zy 发表于 2021-2-20 08:36
自己做的可以么，去年做了个项目，140KG，1200mm，翻转90°

自己做的便宜，1万以下基本搞定；购买标准件气爪，如雄克和zimmer，光气爪基本都要1.5万。

saiya100 发表于 2021-2-20 09:51:18

自己设计个吧，便宜

譬如朝露 发表于 2021-2-20 12:36:36

我知道，没有标准件，但有行业内的产品，这种多半采用三指，两指在一边，另一指在对边。旋转加个旋转缸或电机，拼积木就好了

远祥 发表于 2021-2-22 18:28:08

这个圆柱型的产品比较重了，这种夹爪最好用齿传动，或者直接买优质的夹持工具！

缓冲器赵 发表于 2021-3-2 09:44:14

楼主联系方式？

wugehaoniu 发表于 2021-3-2 09:54:35

谢谢大家的分享。赞
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