shandianzjc 发表于 2021-1-26 19:48:14

约700公斤负载搬运，有人做过这种项目吗？

如图，产品为卷材，三卷为一车
每卷重量大概600kg，直径约800mm，长度约1600mm，需要从A点搬运到B点，精度+-20mm应该足够，行程大概4000mm，速度大概每分钟20m
主要升降和搬运

有人做过这种项目吗？动力是否需要伺服电机？重载直线导轨和齿轮齿条传动吗？一直做几十公斤的负载，这么大的负载第一次接触，无从下手

shandianzjc 发表于 2021-1-26 19:48:53

图片更新

展翅翱翔with 发表于 2021-1-26 19:53:12

可以考虑剪叉臂升降机构 伺服电动缸 作为动力

丹枫911 发表于 2021-1-26 21:40:36

抓取可以用气缸，升降可以三相减速电机配合编码器，链条链轮机构，水平移动也可以三相减速电机陪编码器，或者伺服电机，重载导轨配合齿轮齿条，或者链轮链条也可以考虑，太多了，自己多想想，好好练练手，这个自己能做出来也算出师了，算是合格的工程师了。

277741987 发表于 2021-1-27 08:07:15

AGV

黄粱美梦 发表于 2021-1-27 08:31:08

上下料位置固定的话，桁架机械手

大萝卜 发表于 2021-1-27 08:39:39


可以考虑桁架机械手，不过位置需要相对固定

012345zy 发表于 2021-1-27 08:56:47

桁架机械手啊，我们两吨负载都做过

kaixinjixieren 发表于 2021-1-27 13:22:40

液压马达也可以

shandianzjc 发表于 2021-1-27 14:13:54

012345zy 发表于 2021-1-27 08:56
桁架机械手啊，我们两吨负载都做过

有图片什么的吗？资料可以分享下吗？谢谢！
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