向宏 发表于 2021-1-17 09:04:55

滚珠丝杠不能自锁，这里的用法，必须用带刹车的电机。

bamboo 发表于 2021-1-17 10:10:16

水水5 发表于 2021-1-17 08:47
如果是伺服电机，通电的情况下，即使抱闸没有合上，靠电磁保持，理论上讲，也是能保持不下滑的。有些电机有 ...

有道理，抱闸没有合上也能自锁，可能跟选的牙型有关吧？是不是因为蜗轮蜗杆是减速方式而不是传动方式，所以不能自锁

menglingtao 发表于 2021-1-17 11:30:13

能说的大家都说了，接下来看你如何优化选了。

yien 发表于 2021-1-19 14:59:37

bamboo 发表于 2021-1-16 15:59
两种思路：设计非标“牙型”，根据螺纹的升角小于摩擦角，根据重量，加速度设计轴径、牙型，50kg不算重。另 ...

滚珠丝杆不可能自锁，不管设计成什么样都不行，能自锁的是梯形丝杆。

yien 发表于 2021-1-19 15:00:10

展翅飞翔2018 发表于 2021-1-16 16:11
双保险：1、选带自锁的丝杠；2、设计蜗杆的时候，选用带自锁的模数

滚珠丝杆不可能自锁，不管设计成什么样都不行，能自锁的是梯形丝杆。

远祥 发表于 2021-1-19 21:05:05

很难实现自锁，只有考虑侧边增加顶压机构。。。

kangproe 发表于 2021-1-22 16:45:56

你这方法，完全可行。

zxh364597939 发表于 2021-1-26 08:57:14

一半情况使用抱闸伺服电机，断电抱死。重量较大的情况也使用氮气平衡缸进行配重。

saiya100 发表于 2021-1-26 10:54:04

靠传动机构的自锁（如梯形丝杠、单头蜗杆等）和传动效率相矛盾；
电机带抱闸最妥！ 负载不大的话，停止参考电机保持力矩

zhudg 发表于 2021-1-26 11:57:16

根据以往做模组的经验，要看是什么丝杆，滚珠丝杆导程小的，大于5mm导程的50KG的负载，垂直用，肯定没法自锁，小于5mm导程的，会缓慢下降，T型丝杆自锁效果要好于滚珠丝杆！正常要自锁会加减速机或者电机带抱闸的方式！
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