gxs20601 发表于 2021-1-13 14:51:48

选取什么样的夹紧机构还是用平行气缸加持

如视频所示：
采用如图式样使用，锥形瓶内是产品和液体。
锥形瓶需要不规则的甩动。保证期内的产品和液体充分的搅拌。
锥形瓶需要经常的更换。
锥形瓶直径40 .载重不超过2KG，
目的是充分搅拌。
问题：这个加持这个锥形瓶用什么结构比较好？
选取什么样的夹紧机构还是用平行气缸加持？或者有别的什么更好的方法
谢谢各位

wswker 发表于 2021-1-13 15:06:48

磁力搅拌晓得么:)

无敌老大 发表于 2021-1-13 16:24:04

不怕价格高，就怕货比货

远祥 发表于 2021-1-13 19:19:08

2公斤可以选用平行夹爪气缸！

gxs20601 发表于 2021-1-13 19:33:30

远祥 发表于 2021-1-13 19:19
2公斤可以选用平行夹爪气缸！

2KG的确不重，但需要上下左右的摆甩。完成一次摆甩不超过1秒钟。
我有调试视频，但不知道如何在回复中发视频？

加肥猫devil 发表于 2021-1-13 21:42:17

2kg不轻，可以去SMC官网的计算页面进行计算，看平型气缸之类的能不能扛得住。

fanxx2000 发表于 2021-1-14 08:59:19

2Kg,多大的加速度？

xinshiji666 发表于 2021-1-14 10:09:03

瓶身是锥形的，瓶口处是喇叭口变大？如果是，夹持时夹爪内部做成橡胶材质，软接触提高摩擦系数，增大摩擦力，还是可以夹紧的。
如果加速度力过大，瓶子会破裂吗？如果会，那就做个多点支撑或者瓶底也抱住。

gxs20601 发表于 2021-1-15 11:27:51

fanxx2000 发表于 2021-1-14 08:59
2Kg,多大的加速度？

这个我真不知道怎么算。
就相当于握住瓶颈，用力上下甩。
甩的频次1秒/次

魍者归来 发表于 2021-1-15 12:49:29

用个长杆的打蛋器啊……嫌搅和的不够运，就换「齿」更密的打泡器，一溜瓶子配一溜打蛋器，下面的皮带再加个周期振动，完美。机械手那么贵的东西，还是留着画画什么的吧。;P
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