楼主好：
模型一可能要给一个作用力的时间-力值或位移-力值函数出来，才能分析。课本上都是简化模型，只为掌握基本原理。
模型二里请说说看“跳起来”是个什么概念，箱子振动？还是要箱子底部脱离地面才算跳起来？
摆锤一动，地面的支持力就是变值了，箱子就有微小位移在振动了。
另外电机没有直接回摆的，只有旋转，你看是要分析回摆，还是旋转状态下的力学
劲柳MARTIN 发表于 2021-1-13 09:54
是啊，你说得很对，这不仅是个静力学的问题。拿弹簧那个来说，弹簧在外力解除后， 是一个双向舒张的过程 ...
yc1990717120 发表于 2021-1-13 09:59
楼主好：
模型一可能要给一个作用力的时间-力值或位移-力值函数出来，才能分析。课本上都是简化模型 ...
关于模型二。简单说，首先把箱子（也可以说是一个机构）看成一个绝对的刚体，排除其自身的变形共振。第二，要的是：箱子因为摆锤的离心力，整体离地并达到一定高度。
劲柳MARTIN 发表于 2021-1-13 09:54
是啊，你说得很对，这不仅是个静力学的问题。拿弹簧那个来说，弹簧在外力解除后， 是一个双向舒张的过程 ...
双向舒张，压迫地面，理解地面是刚体，百分百反弹，所以就不用考虑这个
本帖最后由 忌不自信 于 2021-1-13 16:22 编辑
劲柳MARTIN 发表于 2021-1-13 08:45
总感觉差了点什么。试想一下：如果摆锤旋转是慢慢加速，那能跳起来么？可能在跳起来之前就倾倒了事。。。 ...
慢慢加速？怎么慢慢加速，我考虑的是摆锤是匀速，慢慢加速就涉及外力了，与题设不符。至于你说的倾倒，考虑离心力，离心力与重力合力指向箱子底部就不会倾倒，反之必然倾倒
本帖最后由 忌不自信 于 2021-1-13 16:18 编辑
劲柳MARTIN 发表于 2021-1-13 14:52
关于模型二。简单说，首先把箱子（也可以说是一个机构）看成一个绝对的刚体，排除其自身的变形共振。第二 ...
我给你说只要速度够快，根据旋转运动会有进动，别说跳起来，让它翻个盖儿都没问题。
忌不自信 发表于 2021-1-13 16:11
我给你说只要速度够快，根据旋转运动会有进动，别说跳起来，让它翻个盖儿都没问题。举例就是直升机怎么前 ...
你这个在忽略进动的情况下是不可能跳起来的吧，就是左右晃悠，完全离地貌似有点困难，好像违背能量守恒。考虑进动，关于进动，学校没学好，无能为力
忌不自信 发表于 2021-1-13 16:17
你这个在忽略进动的情况下是不可能跳起来的吧，就是左右晃悠，完全离地貌似有点困难，好像违背能量守恒。 ...
瞎说一通，说错抱歉
忌不自信 发表于 2021-1-13 16:19
瞎说一通，说错抱歉
雷神抡锤子飞行
劲柳MARTIN 发表于 2021-1-13 14:52
关于模型二。简单说，首先把箱子（也可以说是一个机构）看成一个绝对的刚体，排除其自身的变形共振。第二 ...
还是没想好是做摆动，还是转动？一个字差，完全不同呢。仅仅做这种模型的话，只要给个初始动量或冲量就好，本身不考虑能量损失不需要持续做功。
确实要电机的话得把电机的摆锤角度-力矩函数放进来，从起点开始算摆锤加速度，速度函数，竖直方向上位移函数（速度竖直方向分量积分），
（三项都是按循环的增函数，摆锤竖直方向位移-杆的竖直方向高度=箱子的竖直方向位移）
现实是考虑能量损失的，而现实中也只能进行试验分析这个损失量