洗鞋机的总结
1:毛刷式（波轮洗衣机中心加一根毛刷柱，滚筒洗衣机内分布毛刷）2:喷淋式（固定鞋子，或转动鞋子，用水喷）
3:人工配合半自动机械式（各种磨轮）
以上统称为盲洗，也有设想通过视觉机械手的，代价等原因没有价值。
以上3类方法均有优缺点，（磨损，效率，干净率，波轮滚筒的不能洗鞋子里面）
也有设想在在混凝土搅拌器（盆式）基础上，放入特制半悬浮微型毛刷，鞋子上下运动，
也有设想用脚模型表面布毛刷，脚模型可适应大小鞋，
也有大小如鞋盒子的单双洗鞋机，只能洗不能脱水，
洗鞋很复杂的，目前来看都不理想，没有洗衣机那样扔进去就能洗的便捷与质量。
洗鞋机已经是标准化程度很高的小型装置了，网上到处都有卖的！ 东西比较好用的洗鞋机
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