想咨询一下这个公式什么意思?
公式后边是负载的惯量,可是现在负载不是平移吗?不应该是J=ma吗后边的公式是怎么推出来的? 在哪里见过J=ma?
ma是平动移动的物体的惯性力,J是转动物体的转动惯量。
找本机械原理教材,最后那几章有等效转动惯量的推导过程,根据能量守恒推导。自己动手推导一遍,就永远记住了。 晓昀 发表于 2021-1-8 12:56
在哪里见过J=ma?
ma是平动移动的物体的惯性力,J是转动物体的转动惯量。
好的 我去看看 谢谢
F=ma...
有点尴尬,可见上学的时候啥也没学... 刚好公司现在有这个项目,题主找到正确答案了给大家分享下 一般来说,直线运动的物体叫质量,旋转的物体叫惯量,P2/4π2是重物在丝杆旋转方向的投影半径,故其旋转方向上的惯量等效于W*P2/4π2 http://appi.cmiw.cn/upload/2021-01-09/20210109154857_1634379385.jpg 分别表示负载惯量,丝杠惯量等等 这个是伺服电机负载惯量计算公式,Jb是丝杆的惯量,后一段是负载转换到丝杆上的惯量公式
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