将军_JCZ60 发表于 2020-12-24 08:32
你按照压力=压强*面积，单位按照IS国际单位制做，压力取N, 压强取Pa, 面积取m^2，看有没有问题？
这个知道，选气缸一般都会用到F=PS，但是这个真空系统好像不太一样，虽然几个重要参数都是跟面积，压力有关，还是很迷糊
我感觉你这个风机不行。得用真空泵。这个风机的压力太小。
虽然吸力符合F=PS,但是要考虑安全系数，一般取4左右。
鼓风机主要还是鼓风吧，应该用真空泵才好。再说吸附面积应该是54的小孔的面积和，不能算整张板的面积。
鼓风机是流量大，但是真空度低，容易泄露
要看在少量泄露的情况下能保持多大的真空度例如直径10的吸盘真空度-60kpa的情况下 吸力=3.14*5*5*0.06=4.71N
54个直径5的孔真空度-60kpa的话吸力=3.14*2.5*2.5*0.06*54=63.5N＜350N还没算安全系数
板的平整度没法控制 会泄气吧
考虑多点吸盘或者海绵吸盘吗我用机械臂带海绵吸盘吸过50公斤的阀体 挺稳定的
自己做的话，就用硅胶条封边，硅胶略高于平台基座，真空抓取时自动拉平。基座中间可以开槽+开孔。
至于力量，如果按照上面的办法，那实际就是一个大个吸盘，根据真空度对应吸盘抓取力，取合适安全系数即可。
要看吸盘的尺寸和材质，载荷等等。另外千万不要用鼓风机。真空泵和真空罐是必须的，涉及到保压的问题和安全问题。楼上的算法我一个也没看明白。我说我的做法，负压形成的吸力大于负载几倍，这个几倍看工作的速度和加速度。
我认为你这方案有巨大缺陷。