求助：如何检测有无盖子
本帖最后由 1352456568 于 2020-12-15 19:50 编辑轻粘的橡皮泥，有盖直径61，无盖直径60，有盖高度25，无盖高度24。重量很轻，估计也就10克左右吧.我老板倾向于气缸加一个开关来探测，没有盖子时探测头会插入泥中，不触动开关。我自己找几样东西试着插一下，基本上插进去超过2毫米就会黏住探头。所以对着方案没什么信心。我之前寻问过卖光纤的，他们说可以试试模拟量的光纤，说是反射回来的光会因为有盖和没盖而有差别，所以电信号会有不同，不过他们需要试试，不敢保证。哪位前辈有好的方法吗？
另外老板预算相当低，可能超过300就闲高了。
基恩士传感器好像有可以检测这样高度差的 物非人非 发表于 2020-12-15 19:25
基恩士传感器好像有可以检测这样高度差的
也考虑过这个，只是盒子比较轻，在一个向下倾斜30度的滑道里排列，并且整个机器可能会有抖动，就担心会有误动作。 http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=513047&size=300x300&key=127bb6c6fd7ec739&nocache=yes&type=fixnone
哈哈，放进碗里的时候，这个坨坨的尖尖儿高于碗儿的边边。。。:lol
传感器没“摸到”尖尖儿，算盖上去了；
没摸到？说明“得臭整个车间”。。。:L
Cavalier_Ricky 发表于 2020-12-15 19:49
哈哈，放进碗里的时候，这个坨坨的尖尖儿高于碗儿的边边。。。
传感器没“摸到”尖尖儿，算盖上 ...
哈哈，老板还是一如既往的幽默风趣。我们这个来料就是“盖好”的，可能有盖得不严实，或是运输等其他原因，个别的会有掉的。即使掉盖的，表面也是如图那样没那个臭尖尖。:lol
先整理这些盒子，让他们整齐的排成一排。然后在左右两边各设置一个传感器，弹性形变的那种，高度呢，就略低于盖子。这样盖好的只会有一次变化，没盖好的会出现两次，剩下的交给电气处理。用的语音输入法凑合着看吧 你这个我见过，有盖和无盖的直径方向的刚度差好多，可利用这点检测 怎么没见到密封膜？ 本帖最后由 晓昀 于 2020-12-15 21:21 编辑
能不能用红外传感器测温的方式检测？盖子的温度和橡胶泥的温度肯定有温差。
取一个中间温度作为检测基准温度，高于这个基准温度几度是这个，低于这个基准温度几度是那个。
看图有盖无盖差距还是很大的，漫反射光电开关试试